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本公开提供了“车辆姿态估计”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以：确定车辆在全球参考坐标系中的估计姿态，所述估计姿态具有第一误差；以及基于第一误差与地图误差的组合来确定估计的第二误差，其中所述地...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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