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本发明涉及按摩设备技术领域，具体涉及一种揉振矩阵式按摩机械手，包括底板、驱动件以及被驱动件驱动按摩的施疗部件，所述驱动件传动有驱动轴，驱动轴两端传动有传动组件，传动组件传动有多段轴，多段轴上偏心设有沿驱动轴长度方向从高到低依次设置的第一调心...
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