一种揉振矩阵式按摩机械手制造技术

本发明专利技术涉及按摩设备技术领域，具体涉及一种揉振矩阵式按摩机械手，包括底板、驱动件以及被驱动件驱动按摩的施疗部件，所述驱动件传动有驱动轴，驱动轴两端传动有传动组件，传动组件传动有多段轴，多段轴上偏心设有沿驱动轴长度方向从高到低依次设置的第一调心轴组件、第二调心轴组件和第三调心轴组件，所述施疗部件依次固定设于第一调心轴组件、第二调心轴组件以及第三调心轴组件之间，所述驱动轴转动并使第一调心轴组件和第三调心轴组件的高低顺序更换并实现施疗部件的蛇型往复上下摆动。本发明专利技术的有益效果是：动作轻柔，只作用于肌肉进行施疗从而避免伤害骨骼，同时按摩范围大。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及按摩设备，具体的涉及一种揉振矩阵式按摩机械手。

技术介绍

1、按摩椅按摩机械手上一般安装球形按摩轮，球形按摩轮由于力度较大所以按摩效果较好，但对老人来说容易伤及骨骼，所以宜使用只作用于肌肉的施疗器件，已避免对骨骼的伤害。

2、现有专利号为202311590880.8的专利技术专利涉及一种按摩机械手，包括机架，还包括若干按摩单元，按摩单元包括通过第一铰轴铰接在机架上的第一连接架和驱动第一连接架以第一铰轴为轴摆动的驱动机构，第一连接架的一端连接有第一按摩头、另一端连接有第二按摩头，第一铰轴位于按摩头和按摩头之间，按摩单元沿第一铰轴的延伸方向分布，驱动机构包括位于第一按摩头与第二按摩头之间的驱动轴和驱动驱动轴进行往复平移的移动机构，第一连接架设有第一连接架部驱动滑孔，驱动轴穿设在第一连接架部驱动滑孔内，第一铰轴和驱动轴平行。本专利技术具有能够模拟人手推拿式进行按摩且按摩效率高的优点，解决了现有的按摩机械手通过顶升的方式进行按摩舒筋活血效果差且按摩效率低的问题。

3、然而该专利虽然实现了模拟人手推拿式进行推、拉和顶的功能，然而本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种揉振矩阵式按摩机械手，包括底板（1）、驱动件（2）以及被驱动件（2）驱动按摩的施疗部件（3），所述驱动件（2）传动有驱动轴（21），驱动轴（21）两端传动有传动组件（7），其特征在于：所述传动组件（7）传动有多段轴（26），多段轴（26）上偏心设有沿驱动轴（21）长度方向从高到低依次设置的第一调心轴组件（261）、第二调心轴组件（262）和第三调心轴组件（263），所述施疗部件（3）依次设于第一调心轴组件（261）、第二调心轴组件（262）以及第三调心轴组件（263）上，所述驱动轴（21）转动并使第一调心轴组件（261）和第三调心轴组件（263）的高低顺序更换并实现施疗部件（3）...

【技术特征摘要】

1.一种揉振矩阵式按摩机械手，包括底板（1）、驱动件（2）以及被驱动件（2）驱动按摩的施疗部件（3），所述驱动件（2）传动有驱动轴（21），驱动轴（21）两端传动有传动组件（7），其特征在于：所述传动组件（7）传动有多段轴（26），多段轴（26）上偏心设有沿驱动轴（21）长度方向从高到低依次设置的第一调心轴组件（261）、第二调心轴组件（262）和第三调心轴组件（263），所述施疗部件（3）依次设于第一调心轴组件（261）、第二调心轴组件（262）以及第三调心轴组件（263）上，所述驱动轴（21）转动并使第一调心轴组件（261）和第三调心轴组件（263）的高低顺序更换并实现施疗部件（3）的蛇型往复上下摆动。

2.根据权利要求1所述的一种一种揉振矩阵式按摩机械手，其特征在于：所述多段轴（26）上固定设有安装于第一调心轴组件（261）两端的第一安装板（264）、安装于第二调心轴组件（262）两端的第二安装板（265）以及安装于第三调心轴组件（263）两端的第三安装板（266），所述第一安装板（264）与第二安装板（265）之间的安装角度间距为90°-120°，所述第二安装板（265）与第三安装板（266）之间的安装角度间距为90°-120°。

3.根据权利要求1所述的一种揉振矩阵式按摩机械手，其特征在于：所示施疗部件（3）包括分别绑定连接于第一调心轴组件（261）、第二调心轴组件（262）和第三调心轴组件（263）上的弹性载重绳（31），弹性载重绳（31）上穿设有若干个弓形按摩头（32），弓形按摩头（32）两端设有若干个点阵排列分布的接触块（33），所述弓形按摩头（32）内还设有振动电机（34）。

4.根据权利要求1所述的一种揉振矩阵式按摩机械手，其特征在于：所述传动组件（7）包括设于驱动轴（21）两端的第一皮带轮（71）以及设于多段轴（26）两端的第二皮带轮（72），所述第一皮带轮（71）和第二皮带轮（72）外传动有皮带（73），所述底板（1）第二侧设有同向或背向涨紧皮带的两组涨紧调节组件（30），所述涨紧调节组件（30）包括滑动设于底板（1）上的调节架（301）、设于调节架（301）上的涨紧轮（302）以及设于底板（1）上使涨紧轮（302）同向或背向弹性涨紧皮带（73）的涨紧弹簧（303）。

5.根据权利要求4所述的一种揉振矩阵式按摩机械手，其特征在于：所述传动组件（7）外罩设有固定于底板上的安全罩（8）。

6.根据权利要求1所述的一种揉振矩阵式按摩机械手，其特征在于：所述底板（1）上设有行走电机（4），行走电机（4）驱动有行走轴（5），行走轴（5）两端设有行走齿轮（6），所述行走轴（5）上固定套设有感应盘（51），感应盘（51）上圆周设有若干个触发点（52），所述底板（1）上设有对触发点（52）进行感应从而感应行走轴（7）行走距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡江天，周志靖，孙煦，尹钢，李东田，
申请(专利权)人：浙江豪中豪健康产品有限公司，
类型：发明
国别省市：