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本发明公开了一种基于协同强化学习的多无人机轨迹规划和数据收集方法，包括：建立无人机与基站间通信的信道模型和数据收集模型，提出多无人机时断时续信息共享模型，多无人机时断时续信息共享模型包括地图状态信息共享子模型和历史经验信息共享子模型；基于多...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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