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本发明公开了一种机器人磁性减速齿轮关节电机的无位置传感器控制方法，涉及电力传动控制设备技术领域，首先，建立在同步旋转坐标系下机器人磁性减速齿轮关节电机的电磁转矩方程和机械运动方程中的电磁转矩与转速之间的关系，引入动态滑模层，在改善无位置传感...
该专利属于苏州市职业大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州市职业大学授权不得商用。

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