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一种基于小型无人机的防坠落挂载装置，包括挂载机构和张力收放线机构；挂载机构包括挂圈、两个弧形挂件和两个自锁异形板；两个弧形挂件之间通过多个连杆连接；弧形挂件上均设有挂圈滑槽，挂圈穿过两个挂圈滑槽设置；自锁异形板包括长直段和V形弯折段，长直段...
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