一种基于小型无人机的防坠落挂载装置制造方法及图纸

技术编号：43155337 阅读：14 留言：0更新日期：2024-11-01 19:51

一种基于小型无人机的防坠落挂载装置，包括挂载机构和张力收放线机构；挂载机构包括挂圈、两个弧形挂件和两个自锁异形板；两个弧形挂件之间通过多个连杆连接；弧形挂件上均设有挂圈滑槽，挂圈穿过两个挂圈滑槽设置；自锁异形板包括长直段和V形弯折段，长直段与V形弯折段的连接处转动设置在对应连杆上；长直段的端头设有用于扣挂对应侧连杆的自锁扣钩一，V形弯折段的端头设有用于扣挂挂圈的自锁扣钩二；V形弯折段之间设置有滑轮；张力收放线机构包括张力电机和两个套设于其输出轴上的卷线盘，卷线盘上绕设有穿绕于滑轮上的牵引绳。本技术是针对小型无人机设计轻型的能够避免其失去平衡的、并能够挂设于承重力较大角钢上的防坠落挂载装置。

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高空作业，具体的说是一种基于小型无人机的防坠落挂载装置。

技术介绍

1、现有输电线路杆塔高处作业中，作业人员仅通过设置在杆塔上的脚钉或爬梯攀登至高空进行作业，为了防止作业人员在攀登时出现坠落的情况，现有技术中通常是采用无人机携带各类预装式防坠落装置以及滑轮、传递绳并将其安装在高空导线上。但是，这种方式存在以下问题：一、需要使用负载较大的中大型多轴无人机携带并安装防坠落装置及滑轮、传递绳；若是使用小型无人机挂载防坠落装置及滑轮、传递绳的话，小型无人机在携带运输时容易失去平衡。二、滑轮固定装置难以在输电杆塔的角钢上实现自锁，而带电作业相关的挂钩往往只能挂在导线上才能实现自锁，现有防坠落装置更容易在导线上固定。一方面，现有输电线路杆塔高空作业时，由于中大型无人机运输和安装不便，一线检修作业或运输维修班组往往仅配备小型无人机，但是由于该类防坠落装置又不适用于小型无人机挂载，所以，该类防坠落装置存在挂载适用无人机机型范围有限的问题。另一方面，现有该类防坠落装置等安装在导线上存在不满足防坠落要求的问题，而且，现有该类防坠落装置等不便于挂载...

【技术保护点】

1.一种基于小型无人机的防坠落挂载装置，其特征在于：包括挂载机构(1)和张力收放线机构(2)；挂载机构(1)包括挂圈(102)、两个弧形挂件(101)和两个自锁异形板(103)；两个弧形挂件(101)并排设置，两个弧形挂件(101)之间通过多个连杆(1011)连接；两个弧形挂件(101)上分别开设有沿其长度方向分布的挂圈滑槽(1012)，挂圈(102)穿过两个挂圈滑槽(1012)设置；

2.根据权利要求1所述的一种基于小型无人机的防坠落挂载装置，其特征在于：两个弧形挂件(101)一端的连杆(1011)上设置有用于磁吸自锁扣钩二(1036)的磁吸件。