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本发明公开了一种汽车上坡状态下电机输出转矩控制方法，该控制方法包括以下步骤：检测车辆档位Ｒａｎｋ和车速Ｖ；根据档位Ｒａｎｋ和车速Ｖ判断车辆是否处于上坡下滑状态，并且如果车辆处于上坡下滑状态，则执行以下步骤：对车速Ｖ进行比例积分调节，得到使车...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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