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本发明涉及一种自动驾驶环境感知结果不确定性的在线量化评估方法，包括：采用深度集成方法对多个感知神经网络进行处理，获取多网络的在线感知结果；对每一数据源，基于预设类型的不确定性因素和惩罚机制，对所述多网络的在线感知结果进行评估，获取每一感知目...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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