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一种基于混合整数线性规划算法的无人机航迹设计方法技术
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文档序号:43152054
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本发明涉及无人机航迹设计技术领域,具体而言,涉及一种基于混合整数线性规划算法的无人机航迹设计方法,该方法的步骤包括:以无人机的燃油总消耗及无人机的当前位置与结束位置之间的距离最小化作为目标函数,同时将预设的飞行规则嵌入无人机模型,并以安全轨...
该专利属于电子科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过电子科技大学授权不得商用。
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