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本发明公开了一种音圈马达的运动模型建立方法和系统，包括发送第一激励信号，采集第一电流幅值和第一位移并得到典型二阶系统的传递函数和实际参数，根据实际参数获得典型二阶系统模型；向音圈马达发送第二激励信号，采集第二电流幅值和第二位移，建立音圈马达...
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