【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种音圈马达的运动模型建立方法和系统。
技术介绍
1、随着智能手机的发展普及，手机摄像头的运用越来越广泛，在摄像头中，通常使用音圈马达(vcm，voice coil motor)来调节镜头焦距，以实现手机摄像头是自动对焦，呈现清晰的图像。音圈马达具有响应速度快、精度高、体积小的优点。
2、但由于音圈马达自身结构中包括弹簧振子系统，镜头在到达目标位置过程中会产生振荡，甚至因为外界的干扰和误差，实际到达位置和目标位置产生一定的偏移，例如手机在不同角度、晃动等条件下无法达到最优对焦效果。与之对应的，音圈马达的优化算法也越来越成熟，比如pid控制算法，满足更优的性能需求。
3、开环控制音圈马达具有结构简单、良率高、价格便宜、体积小的优点，在手机摄像头中广泛应用。然而缺点是没有测量元件，无法满足控制算法中通过测量单元将系统输出实时反馈给控制系统的要求，无法准确的反馈输出信号。另外音圈马达为了能快速达到目标位置，提出了快速模式，但快速模式的设置基于传统模式下马达振荡的频率。因此需要建立马达的系统模型来预估马达的...
【技术保护点】
1.一种音圈马达的运动模型建立方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的音圈马达的运动模型建立方法，其特征在于，基于所述第一电流幅值和所述第一位移得到典型二阶系统的传递函数和实际参数具体包括：
3.如权利要求2所述的音圈马达的运动模型建立方法，其特征在于，所述音圈马达的典型二阶系统模型为：
4.如权利要求2所述的音圈马达的运动模型建立方法，其特征在于，所述音圈马达的传递函数为：
5.如权利要求1所述的音圈马达的运动模型建立方法，其特征在于，在基于所述第一电流幅值和所述第一位移得到典型二阶系统的传递函数和实际...
【技术特征摘要】
1.一种音圈马达的运动模型建立方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的音圈马达的运动模型建立方法，其特征在于，基于所述第一电流幅值和所述第一位移得到典型二阶系统的传递函数和实际参数具体包括：
3.如权利要求2所述的音圈马达的运动模型建立方法，其特征在于，所述音圈马达的典型二阶系统模型为：
4.如权利要求2所述的音圈马达的运动模型建立方法，其特征在于，所述音圈马达的传递函数为：
5.如权利要求1所述的音圈马达的运动模型建立方法，其特征在于，在基于所述第一电流幅值和所述第一位移得到典型二阶系统的传递函数和实际参数，根据所述实际参数获得所述音圈马达的典型二阶系统模型之后，还包括：基于所述典型二阶系统的传递函数得到位移时间函数。
6.如权利要求1所述的音圈马达的运动模型建立方法，其特征在于，所述第一激励信号为阶跃信号。
7.如权利要求6所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玥，
申请(专利权)人：聚辰半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。