下载采用增量编码器的齿槽转矩测试装置及方法的技术资料

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采用增量编码器的齿槽转矩测试装置,包括:伺服电机,用于提供驱动力矩;减速器,其输入端与伺服电机的输出轴连接;皮带,传递减速器的输出力矩;传动轮,与皮带啮合连接,用于同步传动;增量编码器,与传动同轴连接,用于实时记录旋转角度;治具转子,与传动...
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