采用增量编码器的齿槽转矩测试装置及方法制造方法及图纸

采用增量编码器的齿槽转矩测试装置,包括:伺服电机,用于提供驱动力矩；减速器,其输入端与伺服电机的输出轴连接；皮带,传递减速器的输出力矩；传动轮,与皮带啮合连接,用于同步传动；增量编码器,与传动同轴连接,用于实时记录旋转角度；治具转子,与传动轮同轴连接,用于装夹被测电机；治具定子,固定设置,用于提供反作用力矩；轴,一端与治具定子固连；八字联轴器,连接轴与转矩传感器；转矩传感器,用于测量被测电机的齿槽转矩,并将力矩信号转换为电压信号输出，采用增量编码器和数据采集卡的组合,通过数据采集卡的高速缓存和硬件同步功能,保证了角度数据和转矩数据的同步采集,避免了数据丢包,大大提高了数据采集的精度和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及动态转矩验证装置及方法,更具体地说,涉及采用增量编码器的齿槽转矩测试装置及方法。

技术介绍

1、电机是现代工业中最为广泛使用的动力设备之一,其性能的优劣直接影响到工业生产的效率和质量。在电机性能评估指标中,齿槽转矩是一项重要参数,它反映了电机在运行过程中,由于定子齿槽和转子磁极之间的相互作用力而产生的脉动转矩。齿槽转矩会引起电机速度波动、振动和噪声,降低控制精度,因此必须对其进行精确测试和评估。

2、目前,齿槽转矩的测试方法主要有解析法、有限元法和实验测试法。其中,实验测试法因其直观、准确的特点,在工程应用中得到了广泛使用。传统的齿槽转矩测试装置大多采用绝对编码器来获取电机转子的角度位置信息,通过转矩传感器测量转轴上的转矩信号,再通过数据采集系统记录和处理数据,最终得到齿槽转矩的大小和分布特性。

3、然而,这种基于绝对编码器的测试装置存在以下不足:

4、(1)绝对编码器的分辨率有限,角度数据的精度难以满足高精度测试的需求；

5、(2)绝对编码器输出的是数字量信号,在高速转动时容易出现数据丢包,导本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.采用增量编码器的齿槽转矩测试装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的采用增量编码器的齿槽转矩测试装置,其特征在于,所述伺服电机(1)的转速和旋转方向可调。

3.根据权利要求1所述的采用增量编码器的齿槽转矩测试装置,其特征在于,还包括有数据采集卡,所述数据采集卡的两个采集通道分别与所述增量编码器(5)和转矩传感器(10)连接,用于同步采集角度数据和转矩数据。

4.采用增量编码器的齿槽转矩测试方法,其特征在于,包括以下步骤:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述步骤S1中设置限制阈值时,包括设置齿槽转矩阈值、摩擦转矩阈值...

【技术特征摘要】

1.采用增量编码器的齿槽转矩测试装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的采用增量编码器的齿槽转矩测试装置,其特征在于,所述伺服电机(1)的转速和旋转方向可调。

3.根据权利要求1所述的采用增量编码器的齿槽转矩测试装置,其特征在于,还包括有数据采集卡,所述数据采集卡的两个采集通道分别与所述增量编码器(5)和转矩传感器(10)连接,用于同步采集角度数据和转矩数据。

4.采用增量编码器的齿槽转矩测试方法,其特征在于,包括以下步骤:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述步骤s1中设置限制阈值时,包括设置齿槽转矩阈值、摩擦转矩阈值和谐波分量阈值，所述步骤s3中,数据采集卡将采集到的角度数据和转矩数据同步保存在缓冲区中,供后续处理使用。

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述步骤s4中绘制的角度-转矩曲线图以角度为横坐标、转矩为纵坐标,极坐标图以角度为角坐标、转矩为径向坐标,fft图以频率阶次...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶昌鑫，陈沧毅，胡中骥，
申请(专利权)人：东莞市惟声科技有限公司，
类型：发明
国别省市：