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本发明公开了基于北斗导航与人工智能的输电线路无人机自动巡检系统，涉及自动巡检技术领域，包括自主检测单元、避障规划单元、图像处理单元和智能巡检单元，本发明通过自主检测单元能够在无人机执行巡航任务前对无人机内部的传感器、舵机以及相关部件状态进行...
该专利属于北京新辉国盛科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新辉国盛科技有限公司授权不得商用。

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