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本发明公开了一种洗扫车清扫装置自适应控制系统、方法，所述系统包括：控制器、清扫装置、转速模块、升降模块、摆动模块；所述方法包括：获取当前车速，根据当前车速以及车速和转速比例公式，计算所述清扫装置基础转速；根据所述地图数据获取当前路面类型数据...
该专利属于福龙马集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福龙马集团股份有限公司授权不得商用。

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