【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清扫装置自适应控制，尤其涉及一种洗扫车清扫装置自适应控制系统、方法。
技术介绍
1、清扫装置自适应控制技术主要应用于洗扫车等清洁设备中，其主要目的是根据车辆的行驶速度自动调整清扫系统的转速等，以保持清扫效果。同时，这种技术能够提高能效，减少对设备的磨损。
2、现有技术中，洗扫车设置有洗扫用的若干清扫装置，用于路面的洗扫，一般通过传感器检测获取车速，进而根据车速的控制清扫装置的转速，实现清扫装置的转速与车速的自适应控制。然而这样的控制方式在路况复杂情况下可能造成清扫不干净或者是过度清洁，容易造成清扫装置刷头损坏；现有技术中通过有通过加装传感器进行路况识别，进而配合调整清扫装置的升降摆动实现清扫装置的避障，然而这种路况识别仅仅考虑了路面垃圾的大小程度，实际场景中路面类型、环境条件等都会影响清扫效果，这种控制系统和方法同样会造成清扫不干净或者过度清洁。
3、针对上述的现有技术存在问题设计一种洗扫车清扫装置自适应控制系统、方法是本专利技术研究的目的。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种洗扫车清扫装置自适应控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种洗扫车清扫装置自适应控制系统，其特征在于，所述转速模块包括：电机驱动器、液压泵电机、液压泵、清扫装置马达；
3.根据权利要求1所述的一种洗扫车清扫装置自适应控制系统，其特征在于，所述升降模块包括：升降电磁气阀、升降气缸；
4.根据权利要求1所述的一种洗扫车清扫装置自适应控制方法，其特征在于，所述清扫装置包括：扫盘、扫盘连杆、扫刷、倾角调节螺杆；
5.一种洗扫车清扫装置自适应控制方法，其特征在于，基于权利要求1-4中任意一项所述的一种洗扫...
【技术特征摘要】
1.一种洗扫车清扫装置自适应控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种洗扫车清扫装置自适应控制系统，其特征在于，所述转速模块包括：电机驱动器、液压泵电机、液压泵、清扫装置马达；
3.根据权利要求1所述的一种洗扫车清扫装置自适应控制系统，其特征在于，所述升降模块包括：升降电磁气阀、升降气缸；
4.根据权利要求1所述的一种洗扫车清扫装置自适应控制方法，其特征在于，所述清扫装置包括：扫盘、扫盘连杆、扫刷、倾角调节螺杆；
5.一种洗扫车清扫装置自适应控制方法，其特征在于，基于权利要求1-4中任意一项所述的一种洗扫车清扫装置自适应控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟春发，赖泳湘，蓝鹏，杨贻强，
申请(专利权)人：福龙马集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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