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本发明公开了一种远程PLC本地冗余备份系统，属于自动化控制技术领域，该系统包括云端、边端和设备端；其中，云端包括云端处理单元和云端冗余管控模块；边端包括边端处理单元、边端冗余单元、云端I/O接口和本地I/O接口；在未启用冗余功能时，云端处理...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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