一种远程PLC本地冗余备份系统技术方案

本发明专利技术公开了一种远程PLC本地冗余备份系统，属于自动化控制技术领域，该系统包括云端、边端和设备端；其中，云端包括云端处理单元和云端冗余管控模块；边端包括边端处理单元、边端冗余单元、云端I/O接口和本地I/O接口；在未启用冗余功能时，云端处理单元、云端I/O接口、边端处理单元和本地I/O接口协同完成设备控制工作；在启用冗余功能后，云端冗余管控模块和边端冗余单元协同完成针对通信链路故障后的云边切换任务的准备工作；之后，若检测到云端与边端之间的通信链路出现故障，则在边端进行I/O设备从云端控制向边端控制的云边切换任务。采用本发明专利技术可保证PLC云边协同控制系统控制的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化控制，特别是指一种远程plc本地冗余备份系统。

技术介绍

1、可编程逻辑控制器（programmable logic controller，plc）被广泛应用于工业自动化控制系统中，传统plc工控系统架构将plc控制器直接部署在工业现场并通过硬件连接的方式与现场设备直接相连，这使得plc控制器与被控设备紧紧耦合从而缺乏灵活性，plc也因部署在工业现场造成计算资源、通信资源有限，无法处理复杂高算力的控制任务。随着云计算技术、网络通信技术等新兴技术的引入，plc工控系统的架构也在不断发展变化。plc云边协同控制系统将主要的控制任务上传至云端运行，基础任务由边端运行，但是也引入了云边之间通信链路出现故障后将造成设备失去控制的问题。

2、由上可知，针对云边通信链路出现故障后，提出系统的可靠性保障方案，并考虑如何使设备仍能继续被控制运行变得非常重要。而目前在现有技术中，尚无相关方案可以解决plc远程部署时如何进行冗余的难题。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种远程plc本地冗余备份系本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种远程PLC本地冗余备份系统，采用云边端架构实现，包括云端、边端以及设备端；其中，所述云端包括云端处理单元，所述边端包括边端处理单元、云端I/O接口以及本地I/O接口，所述设备端包括至少一个被控的I/O设备；其特征在于，所述云端还包括云端冗余管控模块，所述云端冗余管控模块设计有供用户选择是否启用冗余功能的HMI界面；所述边端还包括边端冗余单元；

2.如权利要求1所述的远程PLC本地冗余备份系统，其特征在于，所述云端处理单元、所述云端I/O接口、所述边端处理单元以及所述本地I/O接口协同完成所述I/O设备的控制工作，包括：

3.如权利要求2所述的远程PLC本地...

【技术特征摘要】

1.一种远程plc本地冗余备份系统，采用云边端架构实现，包括云端、边端以及设备端；其中，所述云端包括云端处理单元，所述边端包括边端处理单元、云端i/o接口以及本地i/o接口，所述设备端包括至少一个被控的i/o设备；其特征在于，所述云端还包括云端冗余管控模块，所述云端冗余管控模块设计有供用户选择是否启用冗余功能的hmi界面；所述边端还包括边端冗余单元；

2.如权利要求1所述的远程plc本地冗余备份系统，其特征在于，所述云端处理单元、所述云端i/o接口、所述边端处理单元以及所述本地i/o接口协同完成所述i/o设备的控制工作，包括：

3.如权利要求2所述的远程plc本地冗余备份系统，其特征在于，所述云端处理单元设置有用于控制任务的执行状态信息实时输出的状态信息输出接口；

4.如权利要求3所述的远程plc本地冗余备份系统，其特征在于，所述状态信息输出接口采用进程间通信机制实现或基于通信协议栈实现。

5.如权利要求3所述的远程plc本地冗余备份系统，其特征在于，所述进行云端与边端之间的通信链路故障检测，具体为：所述边端冗余单元与所述云端冗余管控模块协同，以心跳包的方式进行云端与边端间...

【专利技术属性】
技术研发人员：马彰超，黄芃升，王健全，董芃，陈乐，蒋佳梦，孙雷，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：