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一种行走装置以及手术机器人，包括机架、两个车轮组件，以及与机架活动连接的悬挂机构，悬挂机构包括：第一平衡件，通过第一枢轴与机架枢转连接，两个车轮组件分别活动地连接至第一平衡件的两侧端；第一连接件，每一车轮组件通过第一连接件与机架连接，其一端...
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