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一种自动夹取吨袋四角吊耳的装置，它包括位于中心的空袋托盘，空袋托盘上端面为长方形，空袋托盘的正上方设有吸袋夹吊耳机构，吸袋夹吊耳机构可垂直升降，空袋托盘的后侧方设有第一撑吊耳机构和第二撑吊耳机构，第一撑吊耳机构与第二撑吊耳机构为关于Y轴对称...
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