【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动夹取吨袋四角吊耳的装置，属于包装机械领域。
技术介绍
1、专利文献cn115724021a公开了一种适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机，利用吸盘机构将空袋提起后，吨袋的四角吊耳呈自然下垂状态。在实际生产中还使用了如图2所示的一种空袋a，其吊耳b的两端分别连接于对角线两侧的棱边上，且吊耳b的中部叠放在空袋a上表面，空袋a充气展开且将四角的吊耳b撑开后的状态如图3所示。利用现有的吸盘机构将这种空袋a提起后，其四角的吊耳b不能自然下垂，吊耳b依然叠放在空袋顶部，因此现有的技术方案无法适用于这种空袋a。
技术实现思路
1、为了能够自动夹取叠放于空袋上表面的吊耳，实现吨袋的自动包装，本专利技术提出一种自动夹取吨袋四角吊耳的装置，它包括位于中心位置的空袋托盘8，空袋托盘8上端面为长方形，空袋托盘8上端面的正上方设有吸袋夹吊耳机构3，吸袋夹吊耳机构3可垂直升降，空袋托盘8的后侧方设有第一撑吊耳机构1和第二撑吊耳机构2，第一撑吊耳机构1与第二撑吊耳机构2为关于y轴对称设置，空袋托盘8的...
【技术保护点】
1.一种自动夹取吨袋四角吊耳的装置，它包括位于中心位置的空袋托盘(8)，空袋托盘(8)上端面为长方形，其特征在于：所述空袋托盘(8)上端面的正上方设有吸袋夹吊耳机构(3)，吸袋夹吊耳机构(3)可垂直升降，空袋托盘(8)的后侧方设有第一撑吊耳机构(1)和第二撑吊耳机构(2)，第一撑吊耳机构(1)与第二撑吊耳机构(2)为关于Y轴对称设置，空袋托盘(8)的前侧方设有第三撑吊耳机构(4)和第四撑吊耳机构(5)，第三撑吊耳机构(4)与第四撑吊耳机构(5)为关于Y轴对称设置，所述第一撑吊耳机构(1)与第四撑吊耳机构(5)为关于X轴对称设置，第二撑吊耳机构(2)与第三撑吊耳机构(4...
【技术特征摘要】
1.一种自动夹取吨袋四角吊耳的装置，它包括位于中心位置的空袋托盘(8)，空袋托盘(8)上端面为长方形，其特征在于：所述空袋托盘(8)上端面的正上方设有吸袋夹吊耳机构(3)，吸袋夹吊耳机构(3)可垂直升降，空袋托盘(8)的后侧方设有第一撑吊耳机构(1)和第二撑吊耳机构(2)，第一撑吊耳机构(1)与第二撑吊耳机构(2)为关于y轴对称设置，空袋托盘(8)的前侧方设有第三撑吊耳机构(4)和第四撑吊耳机构(5)，第三撑吊耳机构(4)与第四撑吊耳机构(5)为关于y轴对称设置，所述第一撑吊耳机构(1)与第四撑吊耳机构(5)为关于x轴对称设置，第二撑吊耳机构(2)与第三撑吊耳机构(4)为关于x轴对称设置，所述第一撑吊耳机构(1)、第二撑吊耳机构(2)、第三撑吊耳机构(4)和第四撑吊耳机构(5)均可沿y轴前后移动；
2.根据权利要求1所述的自动夹取吨袋四角吊耳的装置，其特征在于：它还包括支架(6)，所述支架(6)的前端左右两侧均设有前托袋导轨(7)，前托袋导轨(7)与前托架滑块(10)滑动连接，前托架滑块(10)连接在前托架(9)的下端，前托架(9)上端与第三撑吊耳机构(4)和第四撑吊耳机构(5)连接，支架(6)的后端左右两侧均设有后托袋导轨(13)，后托袋导轨(13)与后托架滑块(14)滑动连接，后托架滑块(14)连接在后托架(18)的下端，后托架(18)上端与第一撑吊耳机构(1)和第二撑吊耳机构(2)连接，所述前托架(9)的下端中部还与前托袋气缸(11)的缸杆铰接，前托袋气缸(11)的缸体与支架(6)连接，前托袋气缸(11)驱动前托架(9)沿y轴运动，后托架(18)的下端中部还与后托袋气缸(12)的缸杆铰接，后托袋气缸(12)的缸体与支架(6)连接，后托袋气缸(12)驱动后托架(18)沿y轴运动。
3.根据权利要求1所述的自动夹取吨袋四角吊耳的装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱长顺，姜琳，刘忠生，刘访林，朱学瑾，唐彦昆，王新亮，毛洪海，于建华，宋志宏，栾庆辉，耿佳新，王福星，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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