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本发明属于作战任务路径规划领域，特别是一种适用于异构多无人平台的任务分配方法所述方法包括：面向该异构无人作战系统任务分配的问题定义；通过构建目标威胁函数、目标毁伤函数、任务收益函数、任务代价函数，进而构建任务模型中的优化目标函数；构建任务分...
该专利属于北方信息控制研究院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北方信息控制研究院集团有限公司授权不得商用。

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