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本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种充电方法及其充电系统，本充电方法包括：获取移动物的感知点信息及固定物的目标点信息，以构建坐标系；在坐标系内规划移动物至固定物的移动路径及在移动路径中的移动数据；移动物根据移动路径、移动数据朝向固定物移...
该专利属于江苏天策机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏天策机器人科技有限公司授权不得商用。

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