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本申请提供一种基于联合编码的图像与点云数据融合方法及装置，该方法包括：对RGB图像进行语义分割得到前景图像和背景图像；对点云数据进行体素化处理；将体素的中心点转换到相机坐标系得到对应的像素；根据各体素对应的像素和前景图像确定多个前景体素；获...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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