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本发明为一种单电机跨介质复合旋翼飞行器驱动系统及控制方法，驱动系统包括电机、舵机、齿轮啮合传动装置、变总距机构，桨叶折叠机构、自锁轴承、水下驱动装置及空中驱动装置。变总距机构用于对共轴双旋翼的上下旋翼实现变总距操作。桨叶折叠机构用于对桨叶实...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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