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本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种目标检测方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取激光雷达采集到的连续设定帧数的初始点云数据和激光雷达的第一位置信息；根据第一位置信息和初始点云数据，确定初始点云数据中的第一背景点云数据；删除...
该专利属于北京万集科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京万集科技股份有限公司授权不得商用。

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