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用于运行驾驶辅助系统(115)的方法(200)包括以下步骤：检测(205)指示驾驶辅助系统(115)即将干预对机动车(105)的引导的信息；在干预之前提供(215、220)向机动车(105)的驾驶员(110)提出的预警，其中，预警包括第一和...
该专利属于宝马汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马汽车股份有限公司授权不得商用。

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