下载一种可行驶区域分割方法、装置、电子设备及存储介质的技术资料

文档序号:43133908

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本申请实施例提供了一种可行驶区域分割方法、装置、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:基于点云间高度差确定雷达扫描区域中表征点云是否属于沿扫描径向连通域的连通属性;若基于扫描区域的第一栅格中第一点云检测到第一栅格中地面为非平...
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