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本发明属于强化学习和最优控制技术领域，具体公开了一种基于强化学习的全向小车轨迹跟踪最优控制方法，包括以下步骤：建立全向小车的轨迹运动学模型和动力学模型；基于全向小车的轨迹运动学模型和动力学模型，设计基于神经网络求解的全向小车轨迹跟踪最优控制...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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