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智能视觉引导的汽车避障控制优化方法，属于自动驾驶领域，其特征在于，包括目标检测模块和避障控制模块；其中，所述目标检测模块包括GCT‑YOLOv5s，通过C3GC模块提取关键特征，利用CARAFE算子增强特征融合，经TSCODE检测头确定分类...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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