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本申请属于机械臂规划控制方法技术领域，尤其涉及一种机械臂优化控制方法。主要包括如下步骤：场景重建；以当前机械臂位置为起点向目标节点方向搜索形成新的节点链；统计成功率，确定最佳生长方向；判断是否到达目标节点领域，并进行相应处置等步骤，本申请的...
该专利属于中国人民解放军海军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军工程大学授权不得商用。

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