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本发明提供一种基于图像分割的提高偏转托盘定位精度的方法及装置，属于智能叉车领域，方法包括：将深度相机采集到的包含有目标托盘的RGB图像输入至训练好的图像分割网络模型，获取图像分割网络模型输出的目标托盘的分割底图；从分割底图中提取目标托盘的边...
该专利属于齐鲁空天信息研究院所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁空天信息研究院授权不得商用。

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