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本申请涉及一种飞行器故障诊断方法、模型训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取飞行器系统中的大气数据系统、惯性导航系统的量测信息和其他辅助信息，构建大气参数模型；基于大气参数模型构建大气数据系统的无迹卡尔曼滤波模型，根据无迹...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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