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一种基于EUPI的压电致动器迟滞补偿控制系统及方法,涉及压电致动器控制技术领域。期望轨迹输入减去预测轨迹得到压电致动器的预测偏差,预测偏差经过前馈逆模型补偿器的比例环节和积分环节得到控制信号u<subgt;1</subgt;(t...
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