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本发明提供一种基于建模碰撞行为的人群模拟方法和装置，包括：获取预先配置的人群模拟初始参数；所述人群模拟初始参数包括行人初始位置、行人初始速度、目的地坐标和障碍物点坐标；将所述人群模拟初始参数输入至预先构建的人群模拟模型中，预测得到行人下一时...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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