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一种由单级差动轮系和双转子电机构成的无级变速装置，属于机械传动和节能领域，装置由一组两个自由度的差动轮系与双转子电机组成，差动轮系三组运动组件中传递扭矩最大的运动组件连接动力，剩余两组运动组件中的任一组连接负载，双转子电机内外转子分别与不和...
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