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本申请公开一种距离预测方法、模型训练方法、规控系统及其相关装置，涉及智能驾驶技术领域，能够解决基于高精地图进行规划控制所需的经济成本和时间成本较高的问题。距离预测方法包括：获取第一车辆的第一全局位姿、第一拓展导航路径以及第一地标信息，其中，...
该专利属于魔门塔（苏州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过魔门塔（苏州）科技有限公司授权不得商用。

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