【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，具体而言，涉及一种距离预测方法、模型训练方法、规控系统及其相关装置。
技术介绍
1、智能驾驶系统是一个复杂的软硬件结合系统，该系统包括传感器集成、环境感知、预测以及规划控制等多个模块。高精地图作为智能驾驶系统的重要支撑，相较于传统导航地图可以提供精度更高、细节更丰富的信息，从而实现智能驾驶技术的商业化应用。例如，在规划控制过程中，智能驾驶系统可以基于高精地图进行路径规划，确定自车是基于当前车道继续前行，还是进行换道。然而，高精地图的采集与制作十分复杂，为保证高精地图的“鲜度”以满足智能驾驶的安全使用需求，高精地图需要频繁更新，其数据采集工作量巨大，需要投入大量的时间、人力和物力。因此，基于高精地图进行规划控制所需的经济成本和时间成本较高。
技术实现思路
1、本申请提供了一种距离预测方法、模型训练方法、规控系统及其相关装置，能够解决基于高精地图进行规划控制所需的经济成本和时间成本较高的问题。
2、具体的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供...
【技术保护点】
1.一种距离预测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在目标拓展导航路径包括所述第一拓展导航路径和/或所述第二拓展导航路径的情况下，所述目标拓展导航路径的获取方法包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在目标地标信息包括所述第一地标信息和/或所述第二地标信息的情况下，目标车辆在目标时刻采集的目标道路环境图像中所包含的所述目标地标信息的获取方法包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标时刻是在所述目标拓展导航路径上第N次采集所述目标道路环境图像时的时刻的情况下，所述输入...
【技术特征摘要】
1.一种距离预测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在目标拓展导航路径包括所述第一拓展导航路径和/或所述第二拓展导航路径的情况下，所述目标拓展导航路径的获取方法包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在目标地标信息包括所述第一地标信息和/或所述第二地标信息的情况下，目标车辆在目标时刻采集的目标道路环境图像中所包含的所述目标地标信息的获取方法包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标时刻是在所述目标拓展导航路径上第n次采集所述目标道路环境图像时的时刻的情况下，所述输入数据还包括所述地标感知模型在所述目标时刻相邻的上一时刻的输出结果，所述上一时刻的输出结果包括所述上一时刻采集的所述目标道路环境图像中包含的所述目标地标信息，所述n为大于或者等于2的正整数。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述地标感知模型的生成方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述地标真值的获取方法包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述最远可达距离真值的获取方法包括：
8.一种距离预测模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括：
9.一种车辆规控系统，其特征在于，所述系统包括：定位模块、拓展路径模块、感知模块、距离预测模块和规控模块；
10.一种距离预测装置，其特征在于，所述装置包括：
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取单元，包括：
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，李俊，张驰，
申请(专利权)人：魔门塔苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。