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本发明公开了一种无人机路径规划方法、装置、终端及存储介质，所述方法根据二维底图和安全飞行高度确定候选视点集；基于平面质量和视点平面对质量，根据候选视点集生成初始视点集，其中，平面质量用于衡量单个平面的纹理质量，视点平面对质量用于衡量单个视点...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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