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本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于面元拟合的多传感器融合里程计生成方法及系统，所述方法包括：获取激光雷达传感器数据、视觉传感器数据和IMU传感器数据；对IMU数据做预积分处理，来得到位姿更新周期内的相对变换关系；将激光雷达传感器数据...
该专利属于青岛慧拓智能机器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛慧拓智能机器有限公司授权不得商用。

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