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本发明提供了一种交叉口环境下基于三维点云的智能网联汽车协同感知方法。该方法包括：S1建立各车坐标系，将周围车辆采集的点云坐标转换到自车坐标系下；S2采用体柱特征提取网络处理各车点云原始数据，提取点云局部空间特征；S3利用V2X通信将CAV&...
该专利属于北方工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方工业大学授权不得商用。

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