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本发明公开了一种装载机末端机具姿态自动控制方法及装载机，方法包括：响应于获取到动臂手柄的信号和动臂角度传感器的信号，获取动臂、摇臂角度传感器采集的实时角度数据；通过机构学推导计算装载机末端机具的尖端与水平面的实时夹角；响应于实时夹角发生变化...
该专利属于江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司授权不得商用。

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