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本发明公开了一种基于视觉伺服的机器人协同控制方法及相关装置，涉及机器人控制技术领域，所述方法包括：基于任务分配方案对各机器人分配目标任务；建立任务逻辑流程以构建各机器人移动轨迹，并建立整体移动轨迹布局；在其执行目标任务过程中，计算移动轨迹的...
该专利属于中云智能科技（广州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中云智能科技（广州）有限公司授权不得商用。

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