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本申请实施例提供了一种磁栅位置编码方法及相关设备，应用于绝对编码器，其编码器内至少设置有两个磁道，且每个磁道的磁栅距离各不相同。磁道之间的磁栅距离差异形成了磁道之间的相位角差异，从而使得在整个编码周期内，不同磁道之间任意一对磁栅之间的相位角...
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