一种磁栅位置编码方法及相关设备技术

技术编号:43112827 阅读:16 留言:0更新日期:2024-10-26 09:52
本申请实施例提供了一种磁栅位置编码方法及相关设备,应用于绝对编码器,其编码器内至少设置有两个磁道,且每个磁道的磁栅距离各不相同。磁道之间的磁栅距离差异形成了磁道之间的相位角差异,从而使得在整个编码周期内,不同磁道之间任意一对磁栅之间的相位角差异都是唯一且可检测的,因此,每个磁栅都具有对应的基准磁栅。通过目标磁道的相位角信息以及目标磁栅相对于基准磁栅的角度相位差,即可确定目标磁栅的绝对位置编码。由于目标磁栅与基准磁栅之间的角度相位差通过两者的磁栅距离确定,因而目标磁栅的绝对位置编码仅需获取各磁道的当前相位角信息即可,每个磁道只需一个磁感应器件,绝对编码器的器件复杂度得以降低。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及磁栅位置测量,特别涉及一种磁栅位置编码方法及相关设备


技术介绍

1、绝对编码器是一种位置传感器,用于测量旋转或线性运动的绝对位置。在目前的绝对编码器中,通常将增量磁道与绝对值编码磁道相结合来确定被测物体的位置变化,此方式虽然能够有效进行绝对值编码,但在编码长度较长时,其需要配置多个磁感应器件来进行绝对值编码读取,使得绝对编码器中需要配置较大数量的磁感应器件,绝对编码器内的磁感应器件需要配置的磁感应器件过多,绝对编码器的器件复杂度较高。

2、因此,如何解决在编码长度较长时,绝对编码器的器件复杂度较高的问题,成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现思路

1、基于上述问题,为了解决现有技术中在编码长度较长时,绝对编码器的器件复杂度较高的问题,本申请提供了一种磁栅位置编码方法及相关设备。

2、本申请实施例公开了如下技术方案:

3、第一方面,本申请公开了一种磁栅位置编码方法,应用于绝对编码器,所述绝对编码器至少包括两个磁道,不同所述磁道的磁栅距离各不相同;所述方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种磁栅位置编码方法,其特征在于,应用于绝对编码器,所述绝对编码器至少包括两个磁道,不同所述磁道的磁栅距离各不相同;所述方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标磁道的相位角信息和所述基准(目标)磁栅的角度相位差,确定所述目标磁栅的绝对位置编码,具体包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标磁栅和所述基准磁栅的磁栅距离,确定所述目标磁栅与所述基准磁栅之间的角度相位差,具体包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标磁道的相位角信息的获取方式,具体包括:

<p>5.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种磁栅位置编码方法,其特征在于,应用于绝对编码器,所述绝对编码器至少包括两个磁道,不同所述磁道的磁栅距离各不相同;所述方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标磁道的相位角信息和所述基准(目标)磁栅的角度相位差,确定所述目标磁栅的绝对位置编码,具体包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标磁栅和所述基准磁栅的磁栅距离,确定所述目标磁栅与所述基准磁栅之间的角度相位差,具体包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标磁道的相位角信息的获取方式,具体包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述目标磁道的电压信...

【专利技术属性】
技术研发人员:温培彬卓浤懋蔡芳潮张高佐刘坚渠
申请(专利权)人:汕头市恒锋科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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