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本技术公开了一种关节模组，包括关节壳体、设置于关节壳体内并在同一轴线上的输入轴、输出轴、谐波减速机、电机组件、制动器以及驱动器，谐波减速机设置于所述关节壳体的第一端并与所述输入轴和输出轴的第一端连接，所述驱动器设置于所述关节壳体的第二端，所...
该专利属于广东天机智能系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东天机智能系统有限公司授权不得商用。

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