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本申请涉及一种用于监控机器人在保护区域中的运行的方法，该机器人尤其是具有例如六轴的关节臂机器人，其中，该保护区域具有外边界，其中，针对不同的机器人位置，确定机器人的占据空间，将机器人在相应机器人位置中的占据空间从保护区域移除，其中，占据空间...
该专利属于西克股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过西克股份公司授权不得商用。

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