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本发明涉及竖井施工技术领域，且公开了一种全断面竖井掘进机纠偏系统及纠偏控制算法，包括纠偏系统和纠偏控制算法。纠偏系统由撑靴模块组成，撑靴模块接收来自中央控制器的控制信号，撑靴模块的支撑油缸作用于井壁，通过不同支撑油缸的伸出/缩回配合完成竖井...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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