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本发明涉及半封闭细长薄壁筒段作业技术领域，具体涉及一种半封闭细长薄壁筒段内外协同作业的内腔支撑装置，包括立柱、横梁、第一内腔机器人、第二内腔机器人、同步运动连接装置和定位工装，立柱用于安装在地面上，横梁的第一端以水平方向旋转安装于立柱上，第...
该专利属于中国航空制造技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空制造技术研究院授权不得商用。

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